Yaskawa punktsvetsrobot MOTOMAN-SP165
DeMOTOMAN-SPserie avYaskawa punktsvetsningsrobotarär utrustade med ett avancerat robotsystem för att intelligent lösa problem på produktionsplatsen för kunder. Standardisera utrustning, förbättra effektiviteten vid installation, drift och underhåll, minska driftsstegen för installation och underhåll av utrustning och förbättra driftseffektiviteten.
DeYaskawa punktsvetsrobot MOTOMAN-SP165är en multifunktionsrobot som motsvarar små och medelstora svetspistoler. Det är en6-axliga vertikala flerledtyp, med en maximal belastning på 165 kg och ett maximalt räckvidd på 2702 mm. Den är lämplig för YRC1000-styrskåp och används för punktsvetsning och transport.
| Kontrollerade axlar | Nyttolast | Max arbetsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Vikt | Strömförsörjning | S-axeln | L-axel |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-axeln | R-axeln | B-axeln | T-axel |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
PunktsvetsningsrobotenMOTOMAN-SP165Består av robotkroppen, datorstyrsystemet, inlärningsboxen och punktsvetssystemet. Tack vare minskad störning mellan kringutrustning och kablar blir online-simulering och inlärningsoperationer enklare. Den ihåliga armtypen med inbyggda kablar för punktsvetsning minskar antalet kablar mellan roboten och styrskåpet, förbättrar underhållet samtidigt som den ger enkel utrustning, säkerställer ett lägre driftsområde, är lämpligt för konfigurationer med hög densitet och förbättrar höghastighetsoperationer. Bidrar till produktiviteten.
För att anpassa sig till arbetskraven för flexibla rörelser väljer punktsvetsningsrobotar vanligtvis den grundläggande designen av ledade industrirobotar, som generellt har sex frihetsgrader: midjerotation, stor armrotation, underarmsrotation, handledsrotation, handledssvängning och handledsvridning. Det finns två körlägen: hydraulisk drift och elektrisk drift. Bland dem har elektrisk drift fördelarna med enkelt underhåll, låg energiförbrukning, hög hastighet, hög precision och god säkerhet, så den används ofta.
