Inom industriell robotik är mjuka gränser programvarudefinierade gränser som begränsar en robots rörelse inom ett säkert driftsområde. Denna funktion är avgörande för att förhindra oavsiktliga kollisioner med fixturer, jiggar eller omgivande utrustning.

Till exempel, även om en robot fysiskt kan nå en viss punkt, kommer styrenheten att blockera all rörelse som överskrider de mjuka gränsinställningarna – vilket säkerställer säkerhet och systemintegritet.

Det finns dock situationer under underhåll, felsökning eller mjukgränskalibrering där det blir nödvändigt att inaktivera den här funktionen.

⚠️ Viktig anmärkning: Om du inaktiverar den mjuka gränsen tas säkerhetsskyddet bort och bör endast utföras av utbildad personal. Operatörer måste vara försiktiga, vara fullt medvetna om omgivningen och förstå det potentiella systemets beteende och risker.

Denna funktion är kraftfull – men med stor makt kommer stort ansvar.
På JSR Automation hanterar vårt team sådana procedurer noggrant, vilket säkerställer både flexibilitet och säkerhet vid robotintegration.