Hur man väljer positioner i en robotsvetsautomationslösning

Nyligen specialanpassade en kundvän till JSR ett projekt för robotsvetsning av trycktank. Kundens arbetsstycken har olika specifikationer och det finns många delar som ska svetsas. Vid utformning av en automatiserad integrerad lösning är det nödvändigt att bekräfta om kunden utför sekventiell svetsning eller punktsvetsning och sedan använder roboten helt och hållet. Det ska göras. Under denna period upptäckte jag att han tvivlade på valet av positionerare, så JSR presenterade den kort för alla.

Dubbelstations enaxlig vertikal fällpositionerare för spindeldocka och dubbdocka

VS Treaxlig vertikal vändpositionerare

I robotsvetsarbetsstationen är den dubbelstations enaxliga vertikala vändpositioneraren för spindeldocka och dubbdocka samt den treaxliga vertikala vändpositioneraren två vanliga positioneringsutrustningar, och de har sina egna fördelar i olika tillämpningsscenarier.

Följande är deras tillämpningsscenarier och jämförelser:

Dubbelstations enaxlig huvud- och bakramspositionerare:

Den är lämplig för scenarier där arbetsstycket behöver roteras och positioneras under svetsprocessen. Till exempel, i en produktionslinje för bilkarosssvetsning kan två arbetsstycken installeras på två stationer samtidigt, och rotationen och positioneringen av arbetsstyckena kan uppnås genom en enaxlig positionerare för huvud och dubbdocka, vilket förbättrar produktionseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Treaxlig vertikal vändpositionerare:

Idealisk för komplexa svetsscenarier som kräver rotation och vändning av arbetsstycken i flera riktningar. Till exempel inom flygindustrin krävs komplex svetsning av flygplanskroppar. Den treaxliga vertikala vändpositionern kan realisera fleraxlig rotation och vändning av arbetsstycket i horisontell och vertikal riktning för att möta svetsbehoven i olika vinklar.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Fördelsjämförelse:

Dubbelstations enaxlig huvud- och bakramspositionerare:

• Enkel struktur, lätt att använda och underhålla.
• Två arbetsstycken kan bearbetas samtidigt för att förbättra produktionseffektiviteten.
• Lämplig för enklare svetsuppgifter, såsom arbetsstycken som kräver en enda rotationsaxel.
• Priset är billigare än den treaxliga vertikala vändpositioneraren.
• Svetsningen växlas mellan vänster och höger station. Vid svetsning på en station måste arbetarna lasta och lossa material på den andra sidan.

Treaxlig vertikal vändpositionerare:

• Den kan realisera rotation och vändning i flera axlar och är lämplig för komplexa svetsuppgifter.
• Vid robotsvetsning behöver arbetarna bara slutföra lastning och lossning av arbetsstycken på ena sidan.
• Ger mer positioneringsflexibilitet och noggrannhet, vilket kan uppfylla kraven för olika svetsvinklar.
• Lämplig för arbetsstycken med höga krav på svetskvalitet och precision.

Sammanfattningsvis beror valet av en lämplig lägesställare på de specifika kraven för svetsuppgiften, inklusive faktorer som arbetsstyckets komplexitet, svetsvinkel, produktionseffektivitet och krav på svetskvalitet.