Nyligen anpassade en kundvän till JSR ett robottsvetspresstankprojekt. Kundens arbetsstycken har olika specifikationer och det finns många delar som ska svetsas. Vid utformning av en automatiserad integrerad lösning är det nödvändigt att bekräfta om kunden gör sekventiell svetsning eller spotsvetsning och sedan helt med roboten. Att göras. Under denna period fann jag att han hade tvivel om valet av positioner, så JSR introducerade det kort för alla.
Dual-station enkelaxelhuvud och svansen vertikal flip positioner
Vs treaxel vertikal flip positioner
I robotsvetsningens arbetsstation är den dubbla station en-axelhuvudet och svansen vertikal flip positioner och den tre-axliga vertikala flip-positioneraren två vanliga positioneringsutrustning, och de har sina egna fördelar i olika applikationsscenarier.
Följande är deras applikationsscenarier och jämförelser:
Dual-station enaxelhuvud och svansramspositioner:
Det är lämpligt för scenarier där arbetsstycket måste roteras och placeras under svetsprocessen. Till exempel i bilkroppens svetsproduktionslinje kan två arbetsstycken installeras på två stationer samtidigt, och rotation och positionering av arbetsstyckena kan uppnås genom ett enkelaxelhuvud och svanspositioner, vilket förbättrar produktionseffektiviteten.
https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0
Treaxel vertikal flip positioner:
Idealisk för komplexa svetsscenarier som kräver roterande och vända arbetsstycken i flera riktningar. I flygindustrin krävs till exempel komplex svetsning av flygplanskroppar. Den tre-axliga vertikala flippositionören kan realisera multi-axlig rotation och vipp i arbetsstycket i de horisontella och vertikala riktningarna för att tillgodose svetsbehovet i olika vinklar.
https://youtu.be/v065vopalf8
Fördelens jämförelse:
Dual-station enaxelhuvud och svansramspositioner:
- Enkel struktur, lätt att använda och underhålla.
- Två arbetsstycken kan behandlas samtidigt för att förbättra produktionseffektiviteten.
- Lämplig för några enklare svetningsuppgifter, till exempel arbetsstycken som kräver en enda rotationsaxel.
- Priset är billigare än den tre axlarna vertikala flip positioner.
- Svetsning växlas mellan vänster och höger stationer. Vid svetsning på en station måste arbetarna ladda och lossa material på andra sidan.
Treaxel vertikal flip positioner:
- Den kan realisera rotation och vändning med flera axlar och är lämplig för komplexa svetsuppgifter.
- Under robotsvetsning behöver arbetare endast slutföra lastning och lossning av arbetsstycken på ena sidan.
- Ger mer positioneringsflexibilitet och noggrannhet, som kan uppfylla kraven i olika svetsvinklar.
- Lämplig för arbetsstycken med hög svetskvalitet och precisionskrav.
Sammanfattningsvis beror valet av en lämplig positioner på de specifika kraven på svetsningsuppgifter, inklusive faktorer som arbetsstyckskomplexitet, svetsvinkel, produktionseffektivitet och svetskvalitetskrav.
Posttid: 20 februari2024
