Nyligen skräddarsydde en kundvän till JSR ett robotsvetstrycktankprojekt. Kundens arbetsstycken har olika specifikationer och det är många delar som ska svetsas. När man designar en automatiserad integrerad lösning är det nödvändigt att bekräfta om kunden gör sekventiell svetsning eller punktsvetsning och sedan helt använder roboten. Att göras. Under denna period upptäckte jag att han tvivlade på valet av positionerare, så JSR presenterade det kort för alla.
Dubbelstation Enaxlig huvudstock och vertikal flippositionerare
VS treaxlig vertikal flippositioner
I robotsvetsarbetsstationen är den dubbla stationära enaxliga huvudstocken och tailstock vertikal flip positioner och den tre-axliga vertikala flip positionern två vanliga positioneringsutrustningar, och de har sina egna fördelar i olika applikationsscenarier.
Följande är deras applikationsscenarier och jämförelser:
Dubbelstations enaxlig huvud- och bakramspositionerare:
Den är lämplig för scenarier där arbetsstycket behöver roteras och placeras under svetsprocessen. Till exempel, i bilkarossens svetsningslinje, kan två arbetsstycken installeras på två stationer samtidigt, och rotation och positionering av arbetsstyckena kan uppnås genom en enaxlig huvud- och tailstock positioner, vilket förbättrar produktionseffektiviteten.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Tre-axlig vertikal flip positioner:
Idealisk för komplexa svetsscenarier som kräver att arbetsstycken roteras och vänds i flera riktningar. Till exempel inom flygindustrin krävs komplex svetsning av flygplanskroppar. Den treaxliga vertikala flippositionern kan realisera fleraxlig rotation och vändning av arbetsstycket i horisontella och vertikala riktningar för att möta svetsbehoven i olika vinklar.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Fördelar jämförelse:
Dubbelstations enaxlig huvud- och bakramspositionerare:
- Enkel struktur, lätt att använda och underhålla.
- Två arbetsstycken kan bearbetas samtidigt för att förbättra produktionseffektiviteten.
- Lämplig för vissa enklare svetsuppgifter, såsom arbetsstycken som kräver en enda rotationsaxel.
- Priset är billigare än den treaxliga vertikala flippositionern.
- Svetsning växlas mellan vänster och höger station. Vid svetsning på en station måste arbetare lasta och lossa material på den andra sidan.
Tre-axlig vertikal flip positioner:
- Den kan realisera fleraxlig rotation och vändning och är lämplig för komplexa svetsuppgifter.
- Under robotsvetsning behöver arbetare endast slutföra lastning och lossning av arbetsstycken på ena sidan.
- Ger mer positioneringsflexibilitet och noggrannhet, vilket kan uppfylla kraven för olika svetsvinklar.
- Lämplig för arbetsstycken med höga krav på svetskvalitet och precision.
Sammanfattningsvis beror valet av en lämplig lägesställare på de specifika svetsuppgiftskraven, inklusive faktorer som arbetsstyckets komplexitet, svetsvinkel, produktionseffektivitet och svetskvalitetskrav.
Posttid: 2024-20-20
