Den 18 september 2021 fick Jiesheng Robot feedback från en kund i Ningbo om att roboten plötsligt löst ut under användning. Jieshengs ingenjörer bekräftade via telefon att delarna kan vara skadade och behöver testas på plats.
Först mäts trefasingången och spänningen mellan faserna är normal. Säkringen är normal; Normalt svar från CPS01; Manuell strömtillslag, APU:n drar och sluter normalt, omedelbart RB-larm, likriktarens strömförberedelse är onormal. Efter inspektion finns det en svartbränna på likriktaren. Strömförsörjningsenheten och likriktaren byts ut kostnadsfritt inom garantitiden. Roboten kan fungera normalt och felet är åtgärdat.
Publiceringstid: 9 november 2022
