När tillämpningen av industrirobotar blir mer och mer omfattande kan en enda robot inte alltid slutföra uppgiften väl och snabbt. I många fall behövs en eller flera yttre axlar.
Förutom stora palletiserande robotar på marknaden för närvarande, använde de flesta som svets, skärning eller 6 axelrobotar mycket, 7 axel även om de lanserades i flera år, på grund av höga priser, låg popularitet. En 6-axlig robot kan göra nästan alla gester, men om fabriken vill gå mot automatisering behöver den inte bara en robotåtgärd, utan mer av ett helt samarbete för att slutföra en viss process, för närvarande måste den ökarobotens externa axel. Det vi kallar den yttre axeln är faktiskt ett externt handlingssystem kopplat till roboten, såsom linjär glidsken, lyftsystem, vändningssystem etc. för att samarbeta med robotens handling.
Till exempel är svetsningen av bilavgasrör bara en omkretssvets, men svetsvinkeln måste garanteras. Även om en robot kan slutföra hela svetsningen, leder svetsställningen till att svetsformningen inte är vacker och styrkan är inte stark. Om roboten är utrustad med en inverterad yttre axel för att koordinera åtgärden, kan svetsställningen tillfredsställas samtidigt, och hela svetsningen kan slutföras snabbare för att uppnå tillfredsställande resultat. Till exempel, när ett mycket långt arbetsstycke måste vara svetsare, på grund av begränsningen av svetsrobotens arm, kan inte den fasta robotens läge nå den position som måste svetsas, och en koordination av extern axel kan låta roboten - promenadsida svetsning, hur länge avståndet kan realiseras svetsning.
Den robot extern axelär ett kontrollsystem baserat på robotens modell, så i processen att samarbeta med robotrörelsen kan det vara snabbare och bättre samordning, vilket är en oumbärlig del av applikationsfältet för industrirobotar. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd är förstklassig distributör och efter försäljningstjänstleverantören auktoriserad av Yaskawa kan du konfigurerarobotens externa axelallt efter behov.
Posttid: Mar-06-2023
