I takt med att industrirobotar används alltmer kan en enda robot inte alltid slutföra uppgiften bra och snabbt. I många fall behövs en eller flera externa axlar.
Förutom stora palleteringsrobotar som finns på marknaden för närvarande, används de flesta robotar som svetsning, skärning eller 6-axliga robotar mycket. 7-axliga robotar lanserades dock för flera år sedan på grund av höga priser och låg popularitet. En 6-axlig robot kan göra nästan alla typer av gester, men om fabriken vill gå mot automatisering behöver den inte bara en robotåtgärd, utan mer av ett helhetssamarbete för att slutföra en viss process. Vid denna tidpunkt behöver den öka...robotens externa axelDet vi kallar den externa axeln är egentligen ett externt verkningssystem som är kopplat till roboten, såsom en linjär glidskena, lyftsystem, vändsystem etc., för att samarbeta med robotens rörelse.
Till exempel är svetsning av bilavgasrör bara en kantsvetsning, men svetsvinkeln måste garanteras. Även om en robot kan slutföra hela svetsningen, leder svetsställningen till att svetsformningen inte blir vacker och hållfastheten inte är stark. Om roboten är utrustad med en inverterad extern axel för att koordinera rörelsen, kan svetsställningen uppnås samtidigt, och hela svetsningen kan slutföras snabbare för att uppnå tillfredsställande resultat. Till exempel, när ett mycket långt arbetsstycke behöver svetsas, på grund av begränsningen i svetsrobotens arm, kan den fasta robotens position inte nå den position som behöver svetsas, och en koordinerande glidande extern axel kan låta roboten gå på sidan och svetsa hur långt avstånd som kan uppnås.
Den extern robot axelär ett styrsystem baserat på robotmodellen, så att samverkan med robotens rörelser kan ske snabbare och bättre, vilket är en oumbärlig del av tillämpningsområdet för industrirobotar. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd är en förstklassig distributör och leverantör av eftermarknadstjänster auktoriserad av Yaskawa, du kan konfigurerarobotens externa axelallt efter behov.
Publiceringstid: 6 mars 2023
