Sömsökning och sömspårning är två olika funktioner som används inom svetsautomation. Båda funktionerna är viktiga för att optimera effektiviteten och kvaliteten i svetsprocessen, men de gör olika saker och förlitar sig på olika tekniker.
Det fullständiga namnet på skarvdetektering är svetspositionsdetektering. Principen är att detektera svetsfogens särdragspunkter med hjälp av lasersvetsdetekteringsinstrumentet och att utföra positionskompensation och korrigering på det ursprungliga programmet genom avvikelsen mellan den detekterade särdragspunktens position och den sparade ursprungliga särdragspunktens position. Det kännetecknande är att det är nödvändigt att slutföra inlärningen av alla svetspositioner på arbetsstycket för att säkerställa att svetsningen appliceras korrekt på svetsen, vilket är mycket viktigt för att säkerställa svetsstyrkan och integriteten. Särdragsdetektering hjälper till att minska defekter som hack, överfyllning och genombränning för alla typer av svetsar med felplacerade skarvpositioner och flersegmentsvetsar.
Sömspårningen är uppkallad efter förändringen av sömmens position som kan spåras i realtid. Principen är en funktion av att korrigera robotens aktuella position genom att detektera förändringar i svetspunkter i realtid. Funktionen är att den bara behöver lära in start- och slutpositionerna för ett segment av svetsen för att slutföra svetsens totala bana. Syftet med sömspårning är att säkerställa att svetsar appliceras exakt på sömmen, även om sömmen ändrar position eller form. Detta är mycket viktigt för att säkerställa svetsstyrka och konsistens, särskilt för svetsjobb där långa svetsar har distorsioner, S-svetsar med kurvor. Undvik svetsavvikelser och svetsmisslyckanden på grund av förändringar i svetssömmens form, och undvik även besväret med att interpolera ett stort antal punkter.
Beroende på faktiska produktionsbehov kan tillägg av svetsplats eller svetsspårningssystem förbättra svetsrobotens svetseffektivitet, minska arbetstiden och svårighetsgraden samt förbättra robotens svetskvalitet.
Jiesheng Robotics har fokuserat på integration av robotsvetsarbetsplatser, lasersvetssystem och 3D-visionsarbetsplatser i mer än tio år. Vi har omfattande projekterfarenhet. Om du har några frågor är du välkommen att kontakta oss.
Publiceringstid: 28 april 2023
