Sömsökning och sömspårning är två olika funktioner som används inom svetsautomation. Båda funktionerna är viktiga för att optimera effektiviteten och kvaliteten i svetsprocessen, men de gör olika saker och förlitar sig på olika tekniker.
Det fullständiga namnet på sömfynd är svetspositionssökning. Principen är att detektera svetsens särdrag genom lasersvetsdetekteringsinstrumentet och att utföra positionskompensation och korrigering på det ursprungliga programmet genom avvikelsen mellan den detekterade särdragspunktspositionen och den sparade ursprungliga funktionspunktpositionen. Kännetecknet är att det är nödvändigt att slutföra undervisningen av alla svetspositioner av arbetsstycket för att säkerställa att svetsningen appliceras korrekt på svetsen, vilket är mycket viktigt för att säkerställa styrkan och integriteten hos svetsningen. Att hitta sömmar hjälper till att minska defekter som hack, överfyllning och genombränning för alla typer av svetsar med felplacerade sömpositioner och svetsar med flera segment.
Sömspårningen är uppkallad efter ändringen av sömmens position som kan spåras i realtid. Principen är en funktion för att korrigera robotens nuvarande position genom att detektera förändringar i svetsfunktionspunkter i realtid. Funktionen är att den bara behöver lära ut start- och slutpositionerna för ett segment av svetsen för att slutföra svetsens övergripande bana. Syftet med sömspårning är att säkerställa att svetsar appliceras exakt på sömmen, även om sömmen ändrar läge eller form. Detta är mycket viktigt för att säkerställa svetshållfasthet och konsistens, speciellt för svetsjobb där långa svetsar har förvrängningar, S-svetsar med kurvor. Undvik svetsavvikelser och misslyckande att svetsa på grund av förändringar i formen på svetsfogen, och undvik även besväret med att interpolera ett stort antal punkter.
Enligt faktiska produktionsbehov kan lägga till en svetsplats eller svetsspårningssystem förbättra svetsrobotens svetseffektivitet, minska arbetstiden och svårigheten och förbättra svetskvaliteten hos roboten.
Jiesheng Robotics har fokuserat på integrering av robotsvetsarbetsstationer, integration av lasersvetsningssystem och integration av arbetsstationer med 3D-vision i mer än tio år. Vi har rik projekterfarenhet. Om du har några frågor är du välkommen att kontakta oss.
Posttid: 2023-apr-28
