När en Yaskawa-robot är påslagen normalt visar inlärningspanelens display ibland meddelandet "Verktygskoordinatinformation är inte inställd". Vad betyder detta?
Tips: Den här guiden gäller de flesta robotmodeller, men kanske inte gäller vissa 4-axliga modeller.
Det specifika meddelandet visas på skärmdumpen av inlärningspanelen nedan: Att använda roboten utan att ställa in verktygsinformation kan orsaka funktionsfel. Vänligen ange W, Xg, Yg och Zg i verktygsfilen.
Om det här meddelandet visas är det bäst att ange nödvändig vikt, tyngdpunkt, tröghetsmoment och annan information i verktygsfilen. Detta hjälper roboten att anpassa sig till belastningen och optimera hastigheten.
Obs: Vid behov kan du även ställa in verktygskoordinaterna.
På JSR Automation levererar vi inte bara Yaskawa-robotlösningar utan erbjuder även professionell teknisk support och anpassning – vilket säkerställer att varje system fungerar tillförlitligt i din produktion.
Publiceringstid: 16 augusti 2025
