Yaskawa Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Modeller Underhållskarakteristik:
1. Dämpningskontrollfunktionen förbättras, hög hastighet och reducerarens styvhet förbättras, vilket kräver högpresterande smörjning.
2. RBT -rotationshastigheten är snabb, takten ökas i viss utsträckning, trötthetsstyrkan är hög, underhållscykeln förkortas, 2 och 3 axlarna stressas mest och bromsbromsslitagen är relativt hög.
3. Manipulatorn är miniatyriserad och kan konfigureras där integrationstätheten är hög. Underhållsoperationsutrymmet är smalt och innebär att man arbetar över 2 meter i luften. Underhållspersonal behöver effektiv schemaläggning och säker konstruktionsförmåga.
4. Vid underhållet av manipulatorn är fettinjektionskvantiteten stor, arbetsintensiteten är relativt stor och underhållstiden är lång.
5. Svetsverkstadsdamm, svetsslagg, rengöring och underhåll behöver professionella dammsugningsverktyg.
Nyckelpunkter för mekanisk armunderhåll:
1. Inspektion av motor trötthet styrka, inspektion av motorisk temperaturökning, inspektion av motorlåsstillstånd, inspektion av motoranslutningskabel gränssnitt, inspektion av motorfelhistorik.
2. Ersättning av smörjolja med reducerare av mekanisk arm, ersättning och tillskott av smörjolja av rullager, och ersättning och tillskott av smörjolja av balanscylinder.
3. Kontrollera oljeläckaget för den hemliga tätningen för varje axelavlopp och kontrollera tätningsstatusen för balanscylinderlagret.
4. Säkerhetskopiering av kontrollsystemdata.
5. Kontrollera batterispänningen för manipulatorkodaren.
6. Kontrollera slitaget på användarkabeln och rörledningspaketet för manipulatorn.
Shanghai Jiesheng har varit engagerad i den professionella robotbranschen i 11 år, med ett moget team, den efterföljande robotbehovet kan kontakta vårt företag.
Post Time: Nov-09-2022