YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 modeller Underhållsegenskaper:
1. Dämpningskontrollfunktionen förbättras, hög hastighet och reducerarens styvhet förbättras, vilket kräver högpresterande smörjning.
2. RBT-rotationshastigheten är snabb, takten ökas till en viss grad, utmattningshållfastheten är hög, underhållscykeln förkortas, 2:a och 3:e axlarna belastas mest och bromsslitaget är relativt högt.
3. Manipulatorn är miniatyriserad och kan konfigureras där integrationstätheten är hög. Underhållsutrymmet är smalt och innebär arbete över 2 meter i luften. Underhållspersonal behöver effektiv schemaläggning och säker konstruktionsförmåga.
4. Vid underhåll av manipulatorn är mängden fettinsprutning stor, arbetsintensiteten relativt hög och underhållstiden lång.
5. Damm, svetsslagg, rengöring och underhåll från svetsverkstäder kräver professionella dammsugningsverktyg.
Viktiga punkter för underhåll av mekaniska armar:
1. Kontroll av motorns utmattningshållfasthet, inspektion av motorns temperaturökning, inspektion av motorlåsets tillstånd, inspektion av motoranslutningskabelns gränssnitt, inspektion av motorns felhistorik.
2. Byte av smörjolja i reducerväxeln på den mekaniska armen, byte och påfyllning av smörjolja i rullager, och byte och påfyllning av smörjolja i balanscylindern.
3. Kontrollera oljeläckaget från den hemliga tätningen för varje axelretardation och kontrollera tätningsstatusen för balanscylinderlagret.
4. Säkerhetskopiering av styrsystemets data.
5. Kontrollera batterispänningen på manipulatorkodaren.
6. Kontrollera slitage på användarkabeln och manipulatorns rörledningspaket.
Shanghai JIesheng har varit verksamt inom professionell robotindustri i 11 år och har ett moget team. Om roboten behöver underhåll kan ni kontakta vårt företag.
Publiceringstid: 9 november 2022
