Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Vilka inställningar krävs när man använder PROFIBUS-kortet AB3601 (tillverkat av HMS) på YRC1000?

Genom att använda detta kort kan du utbyta YRC1000 allmänna IO-data med andra PROFIBUS-kommunikationsstationer.

Systemkonfiguration

När du använder AB3601-kortet kan AB3601-kortet endast användas som en slavstation:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kortets monteringsposition: PCI-kortplats inuti YRC1000-styrskåpet

Maximalt antal in- och utgångspunkter: ingång 164Byte, utgång 164Byte

Kommunikationshastighet: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Styrelsefördelningsmetod

För att använda AB3601 på YRC1000 måste du ställa in tillvalskortet och I/O-modulen enligt följande steg.

1. Slå på strömmen igen samtidigt som du trycker på "Huvudmenyn". – Underhållsläget startar.

www.sh-jsr.com

2. Ändra säkerhetsläge till hanteringsläge eller säkerhetsläge.

3. Välj "System" från huvudmenyn. – Undermenyn visas.

www.sh-jsr.com

4. Välj "Inställningar". – Inställningsskärmen visas.

www.sh-jsr.com

5. Välj "Optional Board". – Den valfria kortets skärm visas.

www.sh-jsr.com

6. Välj AB3601. – AB3601-inställningsskärmen visas.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Ställ in den på "Använd".

② IO-kapacitet: Ställ in överförings-IO-kapaciteten från 1 till 164, och den här artikeln ställer in den till 16.

③ Nodadress: Ställ in den från 0 till 125, och den här artikeln anger den till 0.

④ Baudhastighet: Bedöm automatiskt, du behöver inte ställa in den separat.

7. Tryck på "Enter". – Dialogrutan för bekräftelse visas.

www.sh-jsr.com

8. Välj "Ja". – I/O-modulskärmen visas.

www.sh-jsr.com

9. Tryck på “Enter” och “Yes” kontinuerligt för att fortsätta att visa I/O-modulskärmen, visa IO-allokeringsresultaten för AB3601, tills inställningsskärmen för extern ingång och utgång visas.

www.sh-jsr.com

Allokeringsläget väljs vanligtvis som automatiskt. Om det finns ett speciellt behov kan det ändras till manuellt, och motsvarande IO-startpositionspunkter kan tilldelas manuellt. Denna position kommer inte att upprepas.

10. Fortsätt att trycka på "Enter" för att visa det automatiska allokeringsförhållandet för inmatning respektive utgång.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Tryck sedan på "Ja" för att bekräfta och återgå till den ursprungliga inställningsskärmen.

www.sh-jsr.com

12. Ändra systemläget till säkert läge. Om felsäkert läge har ändrats i steg 2 kan det användas direkt.

13. Välj "File"-"Initialize" på den vänstra kanten av huvudmenyn - initialiseringsskärmen visas.

www.sh-jsr.com

14. Välj säkerhetssubstratet FLASH-dataåterställning - bekräftelsedialogrutan visas.

www.sh-jsr.com

15. Välj "Ja" - efter "pip"-ljudet är inställningsoperationen på robotsidan klar. Efter avstängning kan du starta om i normalt läge.


Posttid: Mar-05-2025

Få databladet eller kostnadsfri offert

Skriv ditt meddelande här och skicka det till oss