Bland de fyra stora robotfamiljerna är Yaskawa-robotar kända för sina lätta och ergonomiska inlärningshängen, särskilt de nyutvecklade inlärningshängena designade för YRC1000- och YRC1000micro-styrskåpen.
Funktion ett: Tillfälligt kommunikationsavbrott.
Denna funktion gör det möjligt för användare att tillfälligt avbryta kommunikationen mellan styrskåpet och inlärningsenheten medan den används. Den här funktionen kan dock endast användas när inlärningshängaren är i fjärrläge. De specifika operationsstegen är följande: Växla inlärningshängeläget till "Fjärrläge" genom att vrida nyckeln längst upp till vänster till läget längst till vänster. Tryck länge på knappen "Simple Menu" på inlärningshängets nedre fält. Ett popup-fönster med "Communication Disconnected" kommer att dyka upp i menyn. Klicka på "OK", och inlärningsskärmen visas nu i startfönstret. kommunikationsavbrutet tillstånd. Vid denna tidpunkt är funktionstangenterna för inlärning av hängande inaktiverade. (För att återställa kommunikationen klickar du helt enkelt på popup-fönstret "anslut till YRC1000" som visas på bilden.)
Funktion två: Återställ.
Denna funktion möjliggör en enkel omstart av inlärningslampan när styrskåpet är påslaget. När kommunikationsproblem med inlärningshängaren leder till att roboten inte kan utföra rörelsekommandon, kan du utföra en omstart av inlärningshängaren med följande metod. Öppna skyddslocket på SD-kortplatsen på baksidan av inlärningshängaren. Inuti finns det ett litet hål. Använd en nål för att trycka på knappen inuti det lilla hålet för att starta omstarten av inlärningshänget.
Funktion tre: Pekskärmsavaktivering.
Denna funktion inaktiverar pekskärmen, vilket gör den omöjlig att använda även genom att röra den. Endast knapparna på inlärningspanelen förblir aktiva. Genom att ställa in pekskärmen på att vara inaktiv förhindrar den här funktionen potentiella problem som orsakas av oavsiktlig pekskärmsinteraktion, även om pekskärmen inte fungerar. Åtgärdsstegen är följande: Tryck samtidigt på "Interlock" + "Assist" för att visa bekräftelseskärmen. Använd "←"-knappen på panelen för att flytta markören till "Yes" och tryck sedan på "Select"-knappen för att aktivera funktionen.PS: För att återaktivera pekskärmsfunktionen på inlärningsskärmen, tryck samtidigt på "Interlock" igen för att trycka på "Interlock" igen. Använd knappen "←" på panelen för att flytta markören till "Ja" och tryck sedan på knappen "Välj" för att aktivera den här funktionen.
Funktion fyra: Omstart av robotsystemet.
Den här funktionen används för att starta om roboten när betydande parameterändringar, kortbyten, externa axelkonfigurationer eller underhålls- och underhållsoperationer kräver omstart av roboten. För att göra detta, följ helt enkelt dessa steg för att undvika behovet av att fysiskt starta om styrskåpet med omkopplaren: Klicka på "Systeminformation" följt av "CPU Reset." I popup-dialogrutan kommer det att finnas en "Återställ"-knapp i det nedre vänstra hörnet. Välj "Ja" för att starta om roboten.
Posttid: 2023-09-19
