Bland de fyra stora robotfamiljerna är Yaskawa -robotar kända för sina lätta och ergonomiska lärande hängsmycken, särskilt de nyutvecklade lärhängen designade för YRC1000 och YRC1000Micro Control Cabinet.dx200 Lär pendantyrc1000/Micro Teach Pendant ， praktiska funktioner för YASCA Lärande Pendants:
Funktion ett: tillfälligt kommunikationsavbrott.
Denna funktion gör det möjligt för användare att tillfälligt avbryta kommunikationen mellan kontrollskåpet och lärhängen medan de använder lärhängen. Denna funktion kan emellertid endast användas när lärhängen är i fjärrläge. De specifika driftsstegen är som följer: Byt lärhänge-läget till "Remote Mode" genom att vrida nyckeln till vänster till vänster till vänster. Vid denna tidpunkt är lärarnas undervisningslärare inaktiverade. (För att återställa kommunikationen klickar du bara på “Anslut till YRC1000 ″ pop-up som visas på bilden.)
Funktion två: Återställ.
Denna funktion möjliggör en enkel omstart av lärhängen när kontrollskåpet är påslagen. När kommunikationsproblem med Teach Pendant resulterar i att roboten inte kan utföra rörelsekommandon, kan du utföra ett lärande pendentstart med följande metod. Öppna skyddskåpan på SD -kortplatsen på baksidan av lärhängen. Inuti finns det ett litet hål. Använd en stift för att trycka på knappen inuti det lilla hålet för att initiera lärandens omstart.
Funktion tre: Pekskärmsdeaktivering.
Denna funktion inaktiverar pekskärmen, vilket gör det omöjligt att använda även genom att röra vid den. Endast knapparna på lärandelen är fortfarande aktiva. Genom att ställa in pekskärmen för att vara inaktiv förhindrar denna funktion potentiella problem orsakade av oavsiktliga pekskärmsinteraktioner, även om pekskärmens felfel. Operationsstegen är som följer: Tryck samtidigt på "Interlock" + "Assist" för att visa bekräftelseskärmen. Använd "←" -knappen på panelen för att flytta markören till "Ja", tryck sedan på "Välj" -knappen för att aktivera funktionen. För att återinföra pekskärmens funktionalitet på lärarskärmen, samtidigt tryck "Interock" + "Assist" Again för att bekräfta fönstret. Använd knappen "← ←" på panelen för att flytta markören till "Ja", tryck sedan på "Välj" -knappen för att aktivera den här funktionen.
Funktion fyra: Robotsystemstart.
Denna funktion används för att starta om roboten när betydande parameter ändras, byte ersättningar, externa axelkonfigurationer eller underhålls- och underhållsoperationer kräver en robotstart. För att göra detta följer du bara dessa steg för att undvika behovet av att fysiskt starta om kontrollskåpet med hjälp av omkopplaren: klicka på "Systeminformation" följt av "CPU-återställning." I pop-up-dialogen kommer det att finnas en "Återställ" -knapp i det nedre vänstra hörnet. Kopp "Ja" för att starta om roboten.
Posttid: september 19-2023
