Bland de fyra stora robotfamiljerna är Yaskawa-robotar kända för sina lätta och ergonomiska inlärningsdon, särskilt de nyutvecklade inlärningsdonen som är designade för YRC1000- och YRC1000-mikrokontrollskåpen. DX200 inlärningsdon YRC1000/mikro inlärningsdon, Praktiska funktioner hos Yaskawa inlärningsdon:
Funktion ett: Tillfälligt kommunikationsavbrott.
Den här funktionen låter användare tillfälligt avbryta kommunikationen mellan styrskåpet och inlärningspanelen medan inlärningspanelen används. Funktionen kan dock bara användas när inlärningspanelen är i fjärrläge. De specifika stegen är följande: Växla inlärningspanelens läge till "Fjärrläge" genom att vrida knappen längst upp till vänster till vänster. Håll nere knappen "Enkel meny" i inlärningspanelens nedre list. Ett popup-fönster med "Kommunikation frånkopplad" visas i menyn. Klicka på "OK" så visar inlärningspanelen startskärmen, vilket indikerar att den nu är i ett kommunikationsavbrutet tillstånd. Vid denna tidpunkt är inlärningspanelens manöverknappar inaktiverade. (För att återställa kommunikationen klickar du helt enkelt på popup-fönstret "anslut till YRC1000" som visas på bilden.)
Funktion två: Återställning.
Den här funktionen möjliggör en enkel omstart av inlärningskontrollen när kontrollskåpet är påslaget. När kommunikationsproblem med inlärningskontrollen resulterar i att roboten inte kan utföra rörelsekommandon kan du utföra en omstart av inlärningskontrollen med följande metod. Öppna skyddslocket till SD-kortplatsen på baksidan av inlärningskontrollen. Inuti finns ett litet hål. Använd en nål för att trycka på knappen inuti det lilla hålet för att starta om inlärningskontrollen.
Funktion tre: Avaktivering av pekskärm.
Den här funktionen inaktiverar pekskärmen, vilket gör det omöjligt att använda den ens genom att röra vid den. Endast knapparna på inlärningspanelen förblir aktiva. Genom att ställa in pekskärmen på inaktiv förhindrar den här funktionen potentiella problem som orsakas av oavsiktliga pekskärmsinteraktioner, även om pekskärmen inte fungerar korrekt. Stegen är följande: Tryck samtidigt på "Interlock" + "Assist" för att visa bekräftelseskärmen. Använd knappen "←" på panelen för att flytta markören till "Ja" och tryck sedan på knappen "Välj" för att aktivera funktionen. PS: För att återaktivera pekskärmsfunktionen på inlärningsskärmen, tryck samtidigt på "Interlock" + "Assist" igen för att visa bekräftelsefönstret. Använd knappen "←" på panelen för att flytta markören till "Ja" och tryck sedan på knappen "Välj" för att aktivera den här funktionen.
Funktion fyra: Omstart av robotsystemet.
Den här funktionen används för att starta om roboten när betydande parameterändringar, kortbyten, externa axelkonfigurationer eller underhållsåtgärder kräver en omstart av roboten. För att göra detta, följ helt enkelt dessa steg för att undvika behovet av att fysiskt starta om styrskåpet med hjälp av knappen: Klicka på "Systeminformation" följt av "CPU-återställning". I popup-dialogrutan finns en "Återställ"-knapp i det nedre vänstra hörnet. Välj "Ja" för att starta om roboten.
Publiceringstid: 19 sep-2023
