1. Definition: Interferenszon förstås vanligtvis som robotens TCP-punkt (verktygscentrum) som går in i ett konfigurerbart område.
För att informera kringutrustning eller fältpersonal om detta tillstånd — tvinga ut en signal (för att informera kringutrustning);
Stoppa larmet (informera platsens personal).Eftersom de allmänna in- och utsignalerna kan betraktas som störningar, störningar
Blockutgång är obligatorisk, så det är nödvändigt att använda interferensblockutgång när det gäller säkerhet.Allmänt tillämpad i
Formsprutningsmaskin, matning och lossning av pressgjutmaskiner och flera robotar har ett gemensamt arbetsområde.
2. Inställningsmetod:
Yaskawa-roboten kan ställas in på följande tre sätt:
Ange högsta/minsta värde för kubkoordinaterna.
② Flytta roboten till läget för maximal/minimum av kubkoordinaterna genom axeldrift.
③ Efter att längden på tre sidor av kuben har matats in, flyttas roboten till mittpunkten genom axeldrift.
3. Grundläggande funktioner
1. Välj Robot från huvudmenyn.
2. Välj interferenszon
- Skärmen för interferensområdet visas.
3. Ställ in målinterferenssignalen
- Tryck på [Vänd sida] eller ange ett värde för att växla till målstörningssignalen.
- När du anger värdet, välj "Enter the specific page", ange målsignalnumret och tryck på "Enter".
4. Välj Användningsmetod
- Varje gång du trycker på [Välj], växlar "Axis Interference" och "Cube Interference".Ställ in "Kubstörning".
5. Välj Styraxelgrupp.
- Valdialogrutan visas.
Välj målstyraxelgruppen.
5. Välj Styraxelgrupp.
- Valdialogrutan visas.
Välj målstyraxelgruppen.
7. Välj "Kontrollera metod"
- Varje gång du trycker på [Välj], växlar Kommandoposition och Återkopplingsposition.
8. Välj Larmutgång
- Varje gång du trycker på [Välj] växlar värdena för Ingen och Ja växelvis.
9. Ange "Max/min" för kubkoordinater
1. Välj "Undervisningsmetod"
(1) Varje gång du trycker på [Select], kommer "Max/Min" och "Center Position" att bytas om.
(2) Ställ in maxvärde/minimivärde.
2. Ange "maximum" och "minimum" värden och tryck på Enter.
– Kubinterferenszonen är inställd.
4. Parameterbeskrivning
Användning: Välj interferenszon för kub/axel
Styraxelgrupp: Välj ROBOT-grupp/EXTERN axelgrupp som ska ställas in
Kontrollera METOD: STÄLL IN om det finns en interferenssignal kan roboten omedelbart stoppa åtgärden (störningen mellan robotar som använder kubinterferenssignal).Ställ in kontrollmetoden till Kommandoplats.Om "återkopplingsläget" är inställt, kommer roboten att sakta ner och stanna efter att ha gått in i interferenszonen.
Om STÖRSIGNALEN ANVÄNDS FÖR ATT SÄTTA ROBOTPOSITIONEN TILL omvärlden, är den inställd på "FEED-BACK" för att mata ut signalen på ett mer lägligt sätt.
Larmutgång: om den är stängd är det bara utsignalen som inte är larm i ingångsområdet.Om den öppnas stannar larmet i ingångsområdet
Undervisningsmetod: Högsta/minsta värde eller centrumplats kan väljas
5. Signalbeskrivning
YRC1000 styrskåp fabrikskonfiguration kan hittas på CN308 plug två kub utgång, två förbjudna att komma in i interferensområdet, enligt numret kan motsvara störningsområdet filnummer.
När punktpositionen inte är lämplig för användning eller styrskåpet är YRC1000micro, kan ingången och utsignalen från andra störområden kartläggas genom att modifiera "användarstegdiagrammet".
Posttid: 2022-nov-09
