1. Definition: Interferenszon förstås vanligtvis som roboten TCP (Tool Center) -punkten som kommer in i ett konfigurerbart område.
För att informera perifer utrustning eller fältpersonal i detta tillstånd - tvinga ut en signal (för att informera perifer utrustning);
Stoppa larmet (informera scenpersonalen). Eftersom de allmänna ingångs- och utgångssignalerna kan betraktas som störningar, störningar
Blockutgången är obligatorisk, så det är nödvändigt att använda interferensblockutgång när det gäller säkerhet. Allmänt applicerad i
Injektionsmålningsmaskin, matningsmaskinmatning och lossning av gjutningsmaskiner och flera robotar har ett gemensamt arbetsområde.
2. Inställningsmetod:
Yaskawa -robot kan ställas in på följande tre sätt:
Ange det maximala/minimivärdet för kubkoordinaterna.
② Flytta roboten till positionen för det maximala/minimum av kubkoordinaterna genom axeldrift.
③ Efter längden på tre sidor av kuben har inmatat flyttas roboten till mittpunkten genom axeldrift.
3. Grundläggande operationer
1. Välj robot från huvudmenyn.
2. Välj störningszon
- Skärmen för störningsområdet visas.
3. Ställ in målstörningssignalen
- Tryck på [Turn -sidan] eller ange ett värde för att växla till målstörningssignalen.
- När du går in i värdet väljer du "Ange den angivna sidan", ange målsignalnumret och tryck på "Enter".
4. Välj användningsmetod
- Varje gång du trycker på [Select], "Axis Interference" och "Cube Interference" kommer att växla. Ställ in "Cube Interference".
5. Välj kontrollaxelgrupp.
- Valdialogrutan visas.
Välj Group -gruppen för målkontroll.
5. Välj kontrollaxelgrupp.
- Valdialogrutan visas.
Välj Group -gruppen för målkontroll.
7. Välj “Kontrollera metoden”
- Varje gång du trycker på [välj], kommandosposition och feedbackposition växel växelvis.
8. Välj larmutgång
- Varje gång du trycker på [välj] växlar värdena på ingen och ja växelvis.
9. Ange “Max/min” för kubkoordinater
1. Välj "Lärningsmetod"
(1) Varje gång du trycker på [välj] kommer "max/min" och "centerposition" att växlas växelvis.
(2) Ställ in det maximala värdet/minimivärde.
2. Ange värden "Maximum" och "Minsta" och tryck på Enter.
- Kubstörningszonen är inställd.
4. Parameterbeskrivning
Användning: Välj kub/axelstörningszon
Kontrollaxelgrupp: Välj robotgruppen/extern axelgrupp som ska ställas in
Kontrollera metoden: Ställ in om det finns interferenssignal kan roboten omedelbart stoppa handlingen, (störningen mellan robotar som använder kubstörningssignal). Ställ in kontrollmetoden för att kommandera platsen. Om "feedbackposition" är inställd kommer roboten att sakta ner och stoppa efter att ha gått in i störningszonen.
Om störningssignalen används för att mata ut robotpositionen till omvärlden, är den inställd på "återkoppling" för att mata ut signalen på ett mer snabbt sätt.
Larmutgång: Om den är stängd är bara utsignalen inte larm i det angivande området. Om det öppnas stannar larmet i det inledande området
Lärningsmetod: Maximalt/minimivärde eller mittplats kan väljas
5. Signalbeskrivning
YRC1000 Control Cabinet Factory Configuration finns på CN308 Plug Two Cube -utgången, två förbjudna för att ange störningsområdet, enligt antalet kan motsvara filnumret för störningsområdet.
När punktpositionen inte är lämplig för användning eller kontrollskåpet är YRC1000Micro, kan ingången och utgången från andra störningsområden kartläggas genom att modifiera "användarstege diagram".
Post Time: Nov-09-2022
