1. Definition: Störningszon avses vanligtvis robotens TCP-punkt (verktygscentrum) som går in i ett konfigurerbart område.
För att informera kringutrustning eller fältpersonal om detta tillstånd — tvinga ut en signal (för att informera kringutrustning);
Stoppa larmet (informera personalen på platsen). Eftersom de allmänna in- och utsignalerna kan betraktas som störningar, störningar
Blockutgång är obligatorisk, så det är nödvändigt att använda interferensblockutgång när det gäller säkerhet. Används generellt i
Formsprutningsmaskin, pressgjutningsmaskin, matning och lossning samt flera robotar har ett gemensamt arbetsområde.
2. Inställningsmetod:
Yaskawa-roboten kan ställas in på följande tre sätt:
Ange max-/minimumvärdet för kubkoordinaterna.
② Flytta roboten till positionen för kubkoordinaternas maximi-/minimumvärde med axeloperation.
③ Efter att längden på tre sidor av kuben har matats in, flyttas roboten till mittpunkten med axeloperation.
3. Grundläggande funktioner
1. Välj Robot från huvudmenyn.
2. Välj störningszon
- Skärmen för störningsområdet visas.
3. Ställ in målstörningssignalen
- Tryck på [Vänd sida] eller ange ett värde för att växla till målstörningssignalen.
- När du anger värdet, välj "Ange den angivna sidan", ange målsignalnumret och tryck på "Enter".
4. Välj användningsmetod
- Varje gång du trycker på [Välj] växlar "Axis Interference" och "kubinterference". Ställ in "Kubinterference".
5. Välj Kontrollaxelgrupp.
- Dialogrutan för val visas.
Välj målkontrollaxelgruppen.
5. Välj Kontrollaxelgrupp.
- Dialogrutan för val visas.
Välj målkontrollaxelgruppen.
7. Välj ”Kontrollmetod”
- Varje gång du trycker på [Välj] växlar kommandoposition och återkopplingsposition växelvis.
8. Välj larmutgång
- Varje gång du trycker på [Välj] växlar värdena för Ingen och Ja växelvis.
9. Ange "Max/min" för kubkoordinater
1. Välj ”Undervisningsmetod”
(1) Varje gång du trycker på [Välj] växlar "Max/Min" och "Central Position" växelvis.
(2) Ställ in maxvärde/minimumvärde.
2. Ange värdena för "maximum" och "minimum" och tryck på Enter.
– Kubens störningszon är inställd.
4. Parameterbeskrivning
Användning: Välj kub-/axelinterferenszonen
Styraxelgrupp: Välj den ROBOT-grupp/EXTERN axelgrupp som ska ställas in
Kontrollera METOD: STÄLL IN om det finns en störningssignal kan roboten omedelbart stoppa åtgärden (störningen mellan robotar med hjälp av kubstörningssignal). Ställ in kontrollmetoden på Kommandoplats. Om "återkopplingspositionen" är inställd kommer roboten att sakta ner och stanna efter att ha kommit in i störningszonen.
Om STÖRSIGNALEN ANVÄNDS FÖR ATT MATA UT ROBOTENS POSITION TILL omvärlden, ställs den in på "ÅTERKOPPLING" för att mata ut signalen snabbare.
Larmutgång: om den är stängd är det bara utsignalen som inte utlöser larm i ingångsområdet. Om den öppnas stoppas larmet i ingångsområdet.
Inlärningsmetod: Maximalt/minimalt värde eller mittläge kan väljas
5. Signalbeskrivning
YRC1000-kontrollskåpets fabrikskonfiguration finns på CN308-kontakten med två kubutgångar, och två har inte tillträde till störningsområdet. Enligt numret kan det motsvara störningsområdets filnummer.
När punktpositionen inte är lämplig för användning eller om styrskåpet är av typen YRC1000micro, kan ingångar och utgångar för andra störningsområden kartläggas genom att modifiera "användarstegsdiagrammet".
Publiceringstid: 9 november 2022
