Roboter används ofta inom olika fält som svetsning, montering, materialhantering, målning och polering. När komplexiteten i uppgifterna fortsätter att öka finns det högre krav på robotprogrammering. Programmeringsmetoderna, effektiviteten och kvaliteten på robotprogrammering har blivit allt viktigare.
Jämförelse mellan undervisningsprogrammering och offline -programmering:
För närvarande finns det två huvudprogrammeringsmetoder som antagits av företag för robotar: undervisningsprogrammering och offline -programmering.
Undervisningsprogrammering:
Kräver det faktiska robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmering görs medan roboten stoppas.
Program testas på det faktiska systemet.
Programmeringskvalitet beror på programmerarens upplevelse.
Svårt att uppnå komplexa robotrörelser.
Offline -programmering:
Kräver en grafisk modell av robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmering görs utan att påverka robotens operation.
Program testas genom simulering.
Banaplanering kan göras med CAD -metoder.
Möjliggör programmering av komplexa rörelsebanor.
Offline-programmering innebär att återskapa hela arbetsscenen i en tredimensionell virtuell miljö med programvara. Motion Control -kommandon genereras via programvaran och inmatning i robotkontrollen. Offline-programmeringsprogramvara kan kategoriseras i allmänna programmeringsprogramvara och tillverkarspecifik programmeringsprogramvara för offline.
För mer information om Yaskawa -robotar, följ JSR Robot, den auktoriserade Yaskawa -distributören.
För mer information, PLS Kontakt: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan följa mig för fler robotapplikationer
Posttid: Jul-28-2023
