Robotar används flitigt inom olika områden som svetsning, montering, materialhantering, målning och polering. I takt med att komplexiteten i uppgifter fortsätter att öka ställs det högre krav på robotprogrammering. Programmeringsmetoder, effektivitet och kvalitet i robotprogrammeringen har blivit allt viktigare.
Jämförelse mellan undervisningsprogrammering och offlineprogrammering:
För närvarande finns det två huvudsakliga programmeringsmetoder som företag använder för robotar: undervisningsprogrammering och offlineprogrammering.
Undervisningsprogrammering:
Kräver det faktiska robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmeringen sker medan roboten är stoppad.
Programmen testas på det faktiska systemet.
Programmeringskvaliteten beror på programmerarens erfarenhet.
Svårt att uppnå komplexa robotrörelsebanor.
Offline-programmering:
Kräver en grafisk modell av robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmering sker utan att robotens funktion påverkas.
Program testas genom simulering.
Banplanering kan göras med hjälp av CAD-metoder.
Möjliggör programmering av komplexa rörelsebanor.
Offlineprogrammering innebär att återskapa hela arbetsplatsen i en tredimensionell virtuell miljö med hjälp av programvara. Rörelsestyrningskommandon genereras via programvaran och matas in i robotstyrenheten. Offlineprogrammeringsprogramvara kan kategoriseras i allmän offlineprogrammeringsprogramvara och tillverkarspecifik offlineprogrammeringsprogramvara.
För mer information om Yaskawa-robotar, vänligen följ JSR Robot, den auktoriserade Yaskawa-distributören.
För mer information, vänligen kontakta: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan följa mig för fler robotapplikationer
Publiceringstid: 28 juli 2023
