Robotar används ofta inom olika områden som svetsning, montering, materialhantering, målning och polering. I takt med att arbetsuppgifternas komplexitet fortsätter att öka ställs det högre krav på robotprogrammering. Programmeringsmetoderna, effektiviteten och kvaliteten på robotprogrammering har blivit allt viktigare.
Jämförelse mellan undervisning i programmering och offlineprogrammering:
För närvarande finns det två huvudsakliga programmeringsmetoder som används av företag för robotar: undervisning i programmering och offlineprogrammering.
Undervisar i programmering:
Kräver själva robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmering görs medan roboten är stoppad.
Program testas på det faktiska systemet.
Programmeringskvalitet beror på programmerarens erfarenhet.
Svårt att uppnå komplexa robotrörelsebanor.
Offlineprogrammering:
Kräver en grafisk modell av robotsystemet och arbetsmiljön.
Programmering görs utan att robotens funktion påverkas.
Program testas genom simulering.
Banplanering kan göras med CAD-metoder.
Möjliggör programmering av komplexa rörelsebanor.
Offlineprogrammering innebär att återskapa hela arbetsscenen i en tredimensionell virtuell miljö med hjälp av programvara. Rörelsekontrollkommandon genereras genom programvaran och matas in i robotstyrenheten. Offlineprogrammeringsprogramvara kan kategoriseras i offlineprogrammeringsprogramvara för allmänna ändamål och tillverkarspecifik offlineprogrammeringsprogramvara.
För mer information om Yaskawa-robotar, vänligen följ JSR Robot, den auktoriserade Yaskawa-distributören.
För mer information, kontakta gärna: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan följa mig för fler robotapplikationer
Posttid: 2023-jul-28
