Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
DeYaskawa hanteringsrobot MOTOMAN-GP12, enmultifunktionell 6-axlig robot, används huvudsakligen för sammansatta arbetsförhållanden vid automatiserad montering. Den maximala arbetsbelastningen är 12 kg, den maximala arbetsradien är 1440 mm och positioneringsnoggrannheten är ±0,06 mm.
Dettahanteringsrobothar förstklassig belastning, hastighet och tillåtet vridmoment för handleden, kan styras avYRC1000-styrenhet, och kan programmeras med en lätt standard teach-knapp eller en lättanvänd smart knapp med pekskärm. Installationen är snabb och effektiv, och hanteringen är extremt enkel, vilket kan tillgodose behoven hos en mängd olika användare, såsom gripning, inbäddning, montering, polering och bearbetning av bulkdelar.
GP-seriens robot ansluter manipulatorn till styrenheten med endast en kabel, vilket är enkelt att installera och minskar kostnaderna för underhåll och reservdelslager. Den tar liten plats och minimerar störningar från kringutrustning.
| Kontrollerade axlar | Nyttolast | Max arbetsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Vikt | Strömförsörjning | S-axeln | L-axel |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-axeln | R-axeln | B-axeln | T-axel |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
I takt med att användarnas produktionseffektivitet ytterligare förbättras ökar efterfrågan på robotar med hög belastning, hög hastighet och hög precision på marknaden för att i största möjliga utsträckning uppnå enkla inställningar. Som svar på denna marknadsefterfrågan har Yaskawa Electric reformerat och uppdaterat den mekaniska strukturen hos originalmodellen och utvecklat en ny generation av små robotar i GP-serien med en belastning på 7–12 kg, som kan hantera olika typer av uppgifter med högsta möjliga driftsnoggrannhet.
