Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
DeYaskawa hanteringsrobot MOTOMAN-GP12, amultifunktionell 6-axlig robot, används huvudsakligen för sammansatta arbetsförhållanden för automatiserad montering. Den maximala arbetsbelastningen är 12 kg, den maximala arbetsradien är 1440 mm och positioneringsnoggrannheten är ±0,06 mm.
Dettahanteringsrobothar förstklassig belastning, hastighet och handled tillåtet vridmoment, kan styras avYRC1000 styrenhet, och kan programmeras med ett lätt standardteach-hänge eller en lättanvänd Smart Pendant med pekskärm. Installationen är snabb och effektiv, och operationen är extremt enkel, vilket kan möta behoven hos ett brett spektrum av användare som att greppa, bädda in, montera, polera och bearbeta bulkdelar.
Roboten i GP-serien ansluter manipulatorn till styrenheten med endast en kabel, vilket är lätt att sätta upp och minskar kostnaderna för underhåll och reservdelslager. Den har ett litet fotavtryck och minimerar störningar av kringutrustning.
| Kontrollerade axlar | Nyttolast | Max arbetsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Vikt | Strömförsörjning | S-axel | L-axel |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-axel | R-axel | B-axel | T-axeln |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Med den ytterligare förbättringen av användarens produktionseffektivitet ökar efterfrågan på robotar med hög belastning, hög hastighet och hög precision på marknaden för att uppnå enkla inställningar i största möjliga utsträckning. Som svar på denna efterfrågan på marknaden har Yaskawa Electric reformerat och uppdaterat den mekaniska strukturen i originalmodellen och har utvecklat en ny generation av små robotar i GP-serien med en belastning på 7-12 kg, som kan hantera olika typer av uppgifter med högsta driftsnoggrannhet.
